В выступлении в стартап-школе Y Combinator со-директор Waymo Дмитрий Долгов сформулировал фундаментальную техническую проблему для систем автономного вождения только с камерой,непосредственно бросая вызов подходу, выдвинутому Теслой.Признавая, что камеры могут сравниться с человеческими характеристиками вождения,Долгов утверждал, что они по своей сути ограничивают способность достичь "сверхчеловеческих" уровней безопасности, необходимых для полной автономности без водителя..
Долгов подчеркнул важное различие: "Если целью будет приблизительно сопоставить производительность человека или создать вспомогательный продукт, это очень разумный путь".для полной автономности"Вы обнаружите, что слабое восприятие только приводит к кривой безопасности, которая слишком рано сглаживается".Это происходит на "экспоненциальной лестнице девяток", где каждое дополнительное девять надежности требует примерно в десять раз больше усилий., и системы только с камерами достигают предела производительности до достижения необходимых порогов безопасности.
Подход Waymo использует комбинацию камер, лидара и радаров, не как резервные копии, а как дополнительные системы, которые объединяют данные в превосходную экологическую модель.Долгов подчеркнул конкретные сценарии, когда камер недостаточно., такие как пылевые бури, темнота, блики и физические препятствия, как лист на объективе - ситуация, которая, как он отметил, может остановить робота только с камерой, но безопасно ориентируется мультисенсорной системой Waymo.
Он также обратил внимание на аргумент стоимости, отметив, что затраты на аппаратное обеспечение Waymo резко снижались с каждым поколением,что предполагает, что ставки против датчиков, таких как Лидар, основанные на текущих ценах - это близорукая стратегия.Ставлю на сенсоры вроде Лидара по сегодняшним ценам, значит, ставлю на номер, который имеет довольно короткий срок годности.
Эта техническая дискуссия имеет прямые последствия для компаний, разрабатывающих или инвестирующих в технологии автономных транспортных средств.Выбор архитектуры датчиков влияет не только на безопасность и надежность, но и на долгосрочную масштабируемость и соответствие нормамПокупатели B2B должны оценить, может ли система, предназначенная для помощи водителю, быть реалистично модернизирована до полной автономности.или если с самого начала подход с синтезом датчиков обеспечивает более жизнеспособный путь к достижению высоких "девятых" надежности, необходимых для коммерческого развертывания..
Это означает, что при принятии решений о закупках следует учитывать общую стоимость собственности, включая потенциальные ограничения безопасности и способность обрабатывать сложные "крайние случаи"." Комплект датчиков - это не просто компонент, а основополагающий выбор, определяющий предельный уровень безопасности и функциональный дизайн автономной системы.Как показывают данные безопасности Waymo, 94% меньше серьезных травм, чем у водителей на протяжении 220 миллионов километров,Для достижения уровня надежности, ожидаемого регуляторами и общественностью, может быть необходима надежная стратегия слияния датчиков..
Усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) и автономные транспортные средства зависят от надежных, надежных аккумуляторных батарей для питания своих датчиков и вычислительных комплектов.Мы предлагаем индивидуальные решения для аккумуляторов с индивидуальным дизайном BMS для обеспечения стабильной подачи энергии для этих критически важных систем, необходимые для синтеза датчиков и обработки краев.
